在城市环境中，高精度定位面临着信号阻挡和建筑物干扰等多重挑战，这些因素严重影响了基于全球导航卫星系统(GNSS)的实时运动学(RTK)系统的表现。这些不利条件导致了定位精度和可靠性的下降，使得传统解决方案难以满足高精度的需求。
尽管以往尝试过使用Wi-Fi和蓝牙等技术，但5G的高速、宽带和密集部署为解决这些问题提供了更为有效的方案。克服这些挑战对于在复杂的城市环境中推动定位技术的发展至关重要。
清华大学的研究团队提出了一种创新的5G辅助北斗卫星导航系统(BDS) RTK定位方案，该方案于2024年8月26日发表在《卫星导航》期刊上。该系统结合了扩展卡尔曼滤波器和先进的模糊分辨率技术，将5G观测数据与传统卫星数据相结合。这一新方法显著提升了城市环境中的定位精度，展现了其在复杂城市景观中高精度定位的革命性潜力。
本研究通过增益因子评估浮子解决方案和精度模糊稀释(ADOP)，分析了5G集成对BDS RTK定位的影响。5G增强系统显示出显著的精度提升，在完全模糊度分辨率(FAR)模式下，空间误差降低了48%，而在部分模糊度分辨率(PAR)模式下，空间误差降低了18.8%。
在FAR模式下，固定率从11.11%提升至13.93%，在PAR模式下，从32.58%提升至44.43%。这些结果表明，5G能够有效应对城市信号障碍，提升整体定位性能，为在复杂城市环境中满足高精度需求提供了强有力的解决方案。
清华大学的王腾飞博士表示：“将5G技术与BDS RTK定位相结合，可以有效应对长期存在的城市挑战，提升信号质量和卫星可见度。这种方法不仅解决了定位问题，还为更可靠、更精准的城市导航方案奠定了基础，尤其是在传统方法难以应对的环境中。”
5G与北斗RTK的结合展现出广阔的应用前景，能够增强自动驾驶汽车、公共安全、智慧城市等领域的定位能力。随着5G网络的广泛部署，该系统为改善城市地区的定位服务提供了可扩展且适应性强的解决方案。
未来的研究将进一步测试该系统在各种实际场景中的表现，优化集成，以实现更高的城市定位精度和可靠性。
更多资料:陈伟祥等，城市环境下5G辅助BDS RTK定位增益因子分析，卫星导航(2024)。引文:桥接城市峡谷:5G在先进实时运动学定位中的作用(2024年9月9日)检索自2024年9月26日https://techxplore.com/news/2024-09-bridging-urban-canyons-5g-role.html。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外，未经书面许可，不得转载任何部分。内容仅供参考之用。
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希望本篇文章《穿越城市间隙：5G在高精度实时运动定位中的应用》能对你有所帮助！
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